시러큐스의 앤티폴러스와 에페서스의 앤티폴러스라는 쌍둥이가 한 마을에 나타난다. 이들에게는 각각 시종들이 있다. 그렇지만 우연치 않게 이 시종들도 드로미오라는 이름이 같은 쌍둥이이다. 앤티폴러스는 원래 형제인데 25년 전 배가 난파되어 헤어졌기 때문에 서로를 알아보지 못한다. 쌍둥이 동생인 시러큐스의 앤티폴러스는 자신의 잃어버린 형제를 찾아 떠난 여행에서 마침내 형이 살고있는 에페서스에 도착한다. 그들은 마을에 나타나서 약속이라도 한 것처럼 형제가 번갈아 같은 장소에 등장하여 다른 행동과 말을 하고 마을사람들은 갑자기 일대 혼란에 빠진다. 분명히 같은 사람인데 서로 다른 행동과 말을 하니 사람들은 서로를 의심하고 한바탕 소동이 벌어진다.